Wie wäre es, wenn du die Äste an den Brettern mit Schrauben befestigst. Nimm Schrauben, deren Länge gerade für das Brett plus den Ast passt und schraube von unten. Da passiert auch mit den Glidern nichts in punkto weh tun.
Wenn du nicht selbst kreativ sein möchtest, geh in eine Zoohandlung und schau bei Nagerzubehör nach. Ich hatte von dort eine Frettchen-Hängematte her. Aber wenn ein Sugi bei dir Probleme mit den Krallen hat, dann sind die auch nicht geeignet (die bestehen meist einseitig aus Wolle). Als Selbstbastelvorschlag nimm einfach ein Tuch zum Abtrocknen. Die sind nicht so weich wie Handtücher und das dort Fäden gezogen werden ist selten. Knote alle Ecken zusammen. Und die Ecken kann man dann mittels Seile am Gitter fest machen. Im Baumarkt gibt es Karabiner verschiedener Größen (oder wie das auch geschrieben wird). Die kann man dann am Seil festmachen und dann am Gitter (egal welche Größe).
Noch ein Bastelvorschlag. Bist du handwerklich begabt???? Nimm eine Kokusnuss. Bohr diese so aus, dass dies später als Schlupfloch für die Sugis reicht. Danach kannst du dann das ganze Fleisch raus holen. Oben machst du auch ein Loch für das Seil, ziehst es durch und machst es von Innen mittels Knoten fest. Keine Angst. Unsere Nuss ist nicht groß, aber zwei ausgewachsene Sugis plus Schlafmaterial passen rein.
Achja, Beutel (ist aber nur, wenn du das mit den KRallen im Griff hast): Einfach weichen Stoff holen (kostet nicht viel) und daraus einfach einen Beutel nähen. Übrigens Sugis schauen nicht darauf, ob es schön aussieht, hauptsache gemütlich, warm und kuschelig.
Noch ein Tipp: Nimm Äste von draußen (z. B. Nussbaum - passiert nichts, wenn es nicht gespritzt ist). Lass den so groß, dass er in den Käfig passt (im Stehen). Da brauchst du nirgends was fest machen, nur den Fuss sichern. Das geht aber auch, wenn man (z. B. aus Holz) da einen Fuß baut.
Unsere Sugis haben ein ganzes Zimmer und das sieht langsam aus wie im Dschungel. Oder noch was schönes. (Kann man draußen im Zimmer machen.) Hänge eine Jacke auf einen Bügel. Mache in die Decke einen Hacken und hänge die Jacke dort auf. Unsere lieben diese Jacke. Ca. einen halben bis ein Meter davon ist der letzte Ast und die müssen bis dahin springen oder gleiten (tut gleich noch der Bewegung gut).